機器人自動點焊機
      焊接機器人組成:自動化焊接機器人(機械手)是自動化焊接的多關節(jié)工業(yè)機器人,整體的工業(yè)單元通常是機器人和焊接設備兩部分組成。
焊接機器人手臂操作原理:
      焊接機器人的基本工作原理是示教運行,通過示教操作器按實際動作操作一遍,機器人在運行示教的時候記錄每個位置的動作、姿態(tài)、設定運動參數(shù)、焊接參數(shù)等形成一一個自動操作的程序文件。
優(yōu)勢：
1.提高生產效率
       焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。
2.提高產品質量
       焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
3.降低企業(yè)成本
      焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4.便于安排生產計劃
      由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到化。
5.縮短產品改型換代的周期

        機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。

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